研究課題 : ダイナミカルシステムを用いた身体協調の不変原理の探求

自然な会話場面における身体協調を成立させている不変情報を明らかにすることを目的とする．例えば，対人コミュニケーションにおいていわゆる「間」が合うといった表現を日常的に用いるが，そのような円滑なコミュニケーションができている場合，具体的には身体運動のどの部分とどの部分がどのような位相関係にあるのか，そして，円滑さまたは逆に淀みなどとして理解されるコミュニケーションの系としての安定性を左右するのはどのような制御パラメータなのか．このような，コミュニケーションにおける身体協調を成立させる不変情報を明らかにすることで，人間と機械の身体的な協調システムの開発に向けて基礎的なデータと理論を提供することを目指す．