平成7（1995）年度　共同研究Ａ実施報告書

課題番号	7−共研−28			専門分類		3
研究課題名	最適制御系の同定問題
フリガナ 代表者氏名	オザキ　トオル 尾崎　統			ローマ字
所属機関	統計数理研究所
所属部局	予測制御研究系
職　　名	教授
所在地
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配分経費	研究費	0千円	旅　費		0千円		研究参加者数	3　人

研究目的と成果（経過）の概要

不正確な船の動特性認識に基ずいた最適制御をかけて船行する船舶の運動データから船の動特性を再推定し、それに基ずく最適制御を行うことにより制御効果のアップをはかる。


船体運動の最適制御に関する統計的問題を考えた。特に定常線形システムの制御問題からはずれるケース、主に気象、海洋条件の変化にともなってその非定常性に対応するためのモデリングと制御の問題について議論した。実際のデータ解析の段階までには至らなかった。

当該研究に関する情報源（論文発表、学会発表、プレプリント、ホームページ等）

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三井造船昭島研究所の織田氏と当研究所尾崎とのこれまでの共同研究で蓄積してきた船の運動に関する非線形力学系モデルと東京商船大学大津教授らの多変量ＡＲモデルによる制御法を結びつけることにより、非線形最適制御系の同定問題も含めて問題に取り組む。

研究参加者一覧
氏名	所属機関
大津 皓平	東京商船大学
織田　博行	三井造船（株）昭島研究所