平成19（2007）年度　共同研究集会実施報告書

課題番号	19−共研−5010		分野分類			統計数理研究所内分野分類			i
						主要研究分野分類			5
研究課題名	不完全情報下における制御系設計に関する研究
フリガナ 代表者氏名	ミヤサト　ヨシヒコ 宮里　義彦				ローマ字		Yoshihiko Miyasato
所属機関	統計数理研究所
所属部局	数理・推論研究系
職　　名	准教授
配分経費	研究費	40千円		旅　費		300千円		研究参加者数		19　人

研究目的と成果（経過）の概要

今年度は、「(社) 計測自動制御学会・多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制御調査研究会」と連携して下記の研究会を開催した。
第3回非線形ダイナミクス制御研究会
2007年11月16日
統計数理研究所・研修室
参加者：２０名（20名中共同研究員は３名の参加）
講演内容
14:00 - 15:20 講演１
沙川貴大 氏 (東京工業大学)
題目:「The Second Law of Thermodynamics with Discrete Quantum Feedback Control」
15:30 - 17:00 講演２
Pierdomenico Pepe 氏 (University of L’Aquila, ITALY)
題目:「ISS of Nonlinear Systems Described by Coupled Delay Differential and Difference Equations」
【講演の概要】
講演１.
離散的な量子フィードバックで制御された熱力学系に対して、熱力学第二法則を拡張し、熱浴から取り出せる仕事の原理的な上限を明らかにする。この最大仕事は、フィードバック制御をしない古典的な熱力学におけるものよりも大きくなる。しかし、制御装置のメモリから情報を消去するプロセスを考慮に入れることで、拡張された第二法則と古典的な第二法則は矛盾していないことがわかる。
講演２.
In this seminar systems described by coupled delay differential and difference equations forced by measurable, locally essentially bounded inputs, are considered. The notion of input-to-state stability (ISS) for coupled delay differential and difference systems can be used, for instance, for studying the internal dynamics of recently studied nonlinear delay control systems, or for studying the behavior of electrical devices with lossless transmission lines. The Liapunov-Krasovskii methodology for systematically studying the ISS of general nonlinear systems of this kind, with multiple non commensurate and distributed time delays which may affect all variables in the model, and with the forcing input, measurable and locally essentially bounded, appearing in the differential equation of the model, is presented. The studied class of systems includes general neutral systems in Hale's form with nonlinear difference operator. The proposed methodology leads to computationally checkable LMI conditions upon specification of the systems into the context of linear systems. A nonlinear example concerning an electrical device with a lossless transmission line is worked out in details to illustrate the effectiveness of the advocated approach.

当該研究に関する情報源（論文発表、学会発表、プレプリント、ホームページ等）

(社) 計測自動制御学会・制御部門
多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制御調査研究会
第3回非線形ダイナミクス制御研究会
http://sclab.naist.jp/diversity/

研究参加者一覧
氏名	所属機関
足立　修一	慶應義塾大学
池田　建司	徳島大学
石黒　真木夫	統計数理研究所
伊藤　聡	統計数理研究所
大久保　重範	山形大学
小原　敦美	大阪大学
甲斐　健也	大阪大学
北森　俊行	東京大学
新　誠一	電気通信大学
瀬部　昇	九州工業大学
田村　義保	統計数理研究所
津村　幸治	東京大学
中野　和司	電気通信大学
西田　豪	理化学研究所
延山　英沢	九州工業大学
半場　滋	琉球大学
樋口　知之	統計数理研究所
和田　清	九州大学