平成12（2000）年度　一般研究１実施報告書

課題番号	12−共研−1031	専門分類	5
研究課題名	状態空間モデルに基づく時系列画像上での特徴追跡
フリガナ 代表者氏名	イチムラ　ナオユキ 市村 直幸	ローマ字	Naoyuki Ichimura
所属機関	通商産業省工業技術院電子技術総合研究所
所属部局	知能情報部
職　　名	主任研究官
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研究目的と成果（経過）の概要

時系列画像上で特徴点を追跡する場合に生じる誤対応に伴う運動軌跡中の外れ値の影響軽減のため、
観測ノイズ分布としてガウス分布より裾の重い分布を用いる状態空間モデルの有効性を検討すること
を目的とした。
　具体的に観測ノイズ分布としてコーシー分布を用いた非ガウス型状態空間モデルを構築し、その状
態推定方法として逐次モンテカルロ法を使用した。その結果、線形ガウス型状態空間モデルよりも外
れ値の影響を軽減するような状態推定が行えることが確認された。

当該研究に関する情報源（論文発表、学会発表、プレプリント、ホームページ等）

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研究参加者一覧
氏名	所属機関
生駒 哲一	九州工業大学