平成13（2001）年度　一般研究１実施報告書

課題番号	13−共研−1031	専門分類	3
研究課題名	非線形非ガウス型状態空間モデルの応用
フリガナ 代表者氏名	イコマ ノリカズ 生駒 哲一	ローマ字	IKOMA NORIKAZU
所属機関	九州工業大学
所属部局	工学部
職　　名	講師
所在地
TEL		FAX
E-mail
URL

研究目的と成果（経過）の概要

近年になって実用的となってきた非線形非ガウス型フィルタを用いて,非線形式や裾の重い非ガウス分布を
積極的に用いたモデルを開発した。対象は,(1)台風の進路予測,(2)動画像物体の追跡,(3)動的ユーザイン
ターフェースである。それぞれの対象において,非線形または非ガウスのモデルを開発した。
　(1)については,非線形モデルを構築し,適当な仮定をおくことで推定を簡略化した。従来法であるPC法
よりも予測制度の高い推定結果を得ることができた。
　(2)については,非線形非ガウス型フィルタを用いた状態推定を使用した。モデルの観測ノイズに,裾の重
い非ガウス分布であるコーシー分布を仮定し,また複数のデータ点を同時に扱うことで,開口問題と呼ばれる
画像処理上の問題について,従来よりも良い結果を得た。
　(3)については,モデルの基本的原理を考案し,これを実システムに実装するに留まった。更なる研究の遂
行は今後課題である。

当該研究に関する情報源（論文発表、学会発表、プレプリント、ホームページ等）

(1)小澤,前田,生駒:階層結合分解型ファジィモデルを用いた台風の進路予測法,第3回日本ファジィ学
会九州支部学術講演会論文集,pp.98-101(2001)。
(2)生駒,前田,宮原,伊藤:動画像の複数特徴点を用いた状態空間モデルによる開口問題の一解法,第
3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会論文集,pp.13-16(2001)。
(3)馬場,百留,生駒,前田:インテリジェント車椅子におけるユーザ適応型インタフェースのVRを使
った評価方法について,第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会論文集,pp.57-60(2001)。

研究会を開催した場合は、テーマ・日時・場所・参加者数を記入してください。

研究参加者一覧
氏名	所属機関
伊藤　亘	九州工業大学大学院
小澤　大三	九州工業大学大学院
馬場　恵子	九州工業大学大学院