平成26（2014）年度　一般研究２実施報告書

課題番号	26−共研−2074		分野分類			統計数理研究所内分野分類			i
						主要研究分野分類			5
研究課題名	自動車の楽しさ・快適性をもたらす制御系設計に関する研究
フリガナ 代表者氏名	ミヤサト ヨシヒコ 宮里 義彦				ローマ字		Miyasato Yoshihiko
所属機関	統計数理研究所
所属部局	数理・推論研究系
職　　名	教授
配分経費	研究費	40千円		旅　費		13千円		研究参加者数		2　人

研究目的と成果（経過）の概要

運転者・乗客共に楽しく運転・移動できるための統合的な車両制御 系の検討は行われておらず，運転者の運転の楽しさについては車両 ?運転者系のモデルに基づく制御の研究が主体であり，快適性の研究が車両?運転者系における制御系の観点から統合的に検討されていない．そのような現状を鑑みて，運転者・乗客共に楽しく運転・ 移動できるための統合的な車両制御系の研究を進める．特に車両?人間(運転者と乗客)系の統計モデルを構築してその知見を活用するこ とによって，従来以上の結果を達成する車両制御系の設計理論の追求を行う．H26年度は共同研究者間で１回打ち合わせを実施し，特に自動車のヒューマンインターフェース関連と統計解析および統計モデルの研究手法，その方向性について検討した．共同研究者の荒川は，研究内容について，展示会および招待講演で紹介することで，将来の知能自動車開発に繋がる研究であるということを説明した．

当該研究に関する情報源（論文発表、学会発表、プレプリント、ホームページ等）

<学会発表>
田中雅康,尾林史章,荒川俊也,近藤針次,小塚一宏:血圧を用いたヒヤリハットの推定と感受性に関する 評価, 第12回ITSシンポジウム2014, 2014年12月5日
荒川俊也: ドライバ状態推定による安全運転支援, 第3回愛知工科大学ITSシンポジウム, 2014年11月28日
田中雅康,尾林史章,荒川俊也,近藤針次,小塚一宏:ヒヤリハット発生時を対象とした血圧の観点からの ドライバ状態検出に関する研究, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014, 2014年11月21 日
田中雅康,尾林史章,荒川俊也,近藤針次,小塚一宏:血圧に基づくヒヤリハットの検出と感受性に関する 検討,産業応用工学会全国大会2014, 2014年9月28日 【優秀論文発表賞受賞】
Masayasu Tanaka, Fumiaki Obayashi, Toshiya Arakawa, Shinji Kondo, Kazuhiro Kozuka: Detection of Driver's Surprised State Based on Blood Pressure and Consideration about Sensitivity of Surprising State, ICISIP2014: The 2nd International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2014, Kitakyushu, Japan, 2014. 9. 27

研究会を開催した場合は、テーマ・日時・場所・参加者数を記入してください。

研究会は開催しなかったが，2月23日に統計数理研究所で研究打合せを行い，スライディングモード制御の車両への応用，自動車のヒューマンインターフェース関連と統計解析および統計モデルの研究手法，方向性に関して，論文調査を含めて議論した．

研究参加者一覧
氏名	所属機関
荒川 俊也	愛知工科大学