平成25（2013）年度　一般研究２実施報告書

課題番号	25−共研−2078		分野分類			統計数理研究所内分野分類			i
						主要研究分野分類			5
研究課題名	大規模システムおよび大規模データのための統計数理的アプローチによる適応学習制御
フリガナ 代表者氏名	ミヤサト ヨシヒコ 宮里 義彦				ローマ字		Miyasato Yoshihiko
所属機関	統計数理研究所
所属部局	数理・推論研究系
職　　名	教授
配分経費	研究費	40千円		旅　費		379千円		研究参加者数		19　人

研究目的と成果（経過）の概要

当共同研究では，大規模システム，および大規模データの統計的および数理的取り扱いに着眼した適応学習制御の理論的および実用的観点からの研究遂行が目的である．とくに，データの取り扱いという観点から，データ駆動制御とよばれる，データを直接用いた制御方式や制御パラメータ調整方式についていくつかの有用な成果を得た．また，リアルタイムで適切にデータを取り扱うという適応制御においても，マルチエージェント系や分数微分など，計算機の分散化や高度化を念頭に置いたいくつかの有用な成果を得た．統計的扱いに関しては，まだ知見は得られていないが，今後，引き続き共同研究において遂行していく予定である.　

当該研究に関する情報源（論文発表、学会発表、プレプリント、ホームページ等）

(1) 2013年7月：10th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processingにて2つのOSを開催（金子，山本）
"Data-Driven Controller Tuning : FRIT Approach"
"Recent Progress of Data-Driven Adaptive Control and Controller Tuning"

(2) 2013年9月：SICE Annual Conference 2013 にて3つのOSを開催（金子，大西）
"New Frontiers of Adaptation and Learning Approaches to Systems and Control"
"New Developments of Data-Oriented Approaches to Systems and Control"
"Theoretical Progress of Adaptation and Learning Approaches to Systems and Control"

(3) 2013年11月：第56回自動制御連合講演会にて3つのOSを開催（山本，大森）
"適応学習制御の理論と応用1〜3"

研究会を開催した場合は、テーマ・日時・場所・参加者数を記入してください。

研究会の開催
テーマ：「最適化」と「コンピューテーショナルインテリジェンス」の最前線
講師と演題：
土谷隆（政策研究大学院大）「最適化の最近の進展」
黒江康明（京都工芸繊維大）「システムズアプローチにおけるコンピューテーショナル・インテリジェンス」　
日時：平成25年12月25日
場所：統計数理研究所セミナー室2
参加者：24名

研究参加者一覧
氏名	所属機関
板宮 敬悦	防衛大学校
大西 義浩	愛媛大学
大森 浩充	慶応義塾大学
金子 修	金沢大学
佐藤 孝雄	兵庫県立大学
十河 拓也	中部大学
高橋 将徳	東海大学（熊本キャンパス）
中茎 隆	工学院大学
日高 浩一	東京電機大学
増田 士朗	首都大学東京
松井 義弘	東京工業高等専門学校
水野 直樹	名古屋工業大学
水本 郁朗	熊本大学
道野 隆二	熊本県産業技術センター
矢納 陽	岡山大学
山北 昌毅	東京工業大学
山田 学	名古屋工業大学
山本 透	広島大学