平成27（2015）年度　一般研究２実施報告書

 

課題番号

27−共研−2077

分野分類

統計数理研究所内分野分類

i

主要研究分野分類

5

研究課題名

自動車の楽しさ・快適性をもたらす制御系設計に関する研究

フリガナ

代表者氏名

ミヤサト ヨシヒコ

宮里 義彦

ローマ字

Miyasato Yoshihiko

所属機関

統計数理研究所

所属部局

数理・推論研究系

職　　名

教授

配分経費

研究費

40千円

旅　費

16千円

研究参加者数

2　人

 

 

研究目的と成果（経過）の概要

運転者・乗客共に楽しく運転・移動できるための統合的な車両制御系の検討は行われておらず，運転者の運転の楽しさについては車両?運転者系のモデルに基づく制御の研究が主体であり，快適性の研究が車両?運転者系における制御系の観点から統合的に検討されていない．そのような現状を鑑みて，運転者・乗客共に楽しく運転・移動できるための統合的な車両制御系の研究を進める．特に車両?人間(運転者と乗客)系の統計モデルを構築してその知見を活用することによって，従来以上の結果を達成する車両制御系の設計理論の追求を行う．H27年度は共同研究者間で打ち合わせは実施できなかったが，共同研究者の荒川は，ドライビングシミュレータ（愛知工科大学現有設備）を用いて「運転者・乗客共に楽しく運転・移動」できる自動車の形態である自動運転のシナリオを実装し，ヒューマンファクタの観点から人間の状態を検証した．また，今年度からパーティクルフィルタ研究会に参加し，人間の状態推定手法に関する知見を深めることとした．

 

当該研究に関する情報源（論文発表、学会発表、プレプリント、ホームページ等）

＜著書＞
荒川俊也: ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用　第3章 第2節「血圧、心拍によるドライバ緊張状態、疲労の評価と推定」, 株式会社技術情報協会 (2016).
荒川俊也: 運転支援システムにおける車載ディスプレイの開発とHMI技術，視認性の向上　第2章 第5節「ドライバ状態の推定と最適な情報提示手法」, 株式会社技術情報協会 (2015).
＜論文＞
荒川俊也，榊原規彰，近藤針次，小塚一宏: 指尖容積脈波法に基づくステアリング型連続血圧計の開発, 愛知工科大学紀要, 第13巻, pp. 13-17 (2016).
Toshiya Arakawa, Masayasu Tanaka, Fumiaki Obayashi, Shinji Kondo, Kazuhiro Kozuka: Detection of Driver's Surprised State Based on Blood Pressure, ICIC Express Letters, Part B: Applications, Vol. 6, No. 9, pp. 2353-2360 (2015).
＜学会発表＞
大井邦彦, 荒川俊也: 自動運転技術におけるドライバの依存について, 計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会(2015).
荒川俊也：自動運転技術におけるドライバのレジリエンス，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015(2015).
荒川俊也: ドライバ・レジリエンス, 第4回愛知工科大学ITSシンポジウム2015(2015).
大井邦彦, 荒川俊也: 自動運転技術におけるドライバの依存に関する検証, 第4回愛知工科大学ITSシンポジウム2015(2015).
Ryosuke Sugie, Toshiya Arakawa, Kazuhiro Kozuka: Evaluation and Estimation of Fatigue on Long-distance Driving, ICISIP2015: The 3rd International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2015, Fukuoka, Japan (2015).
Toshiya Arakawa, Masayasu Tanaka, Fumiaki Obayashi, Shinji Kondo, Kazuhiro Kozuka: Probability of Driver's State Detection Based on Systolic Blood Pressure, IEEE ICMA 2015: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2015, Beijing, China (2015).

研究会を開催した場合は、テーマ・日時・場所・参加者数を記入してください。

今年度は研究会は開催しなかった．

 

研究参加者一覧

氏名

所属機関

荒川 俊也

愛知工科大学