平成13（2001）年度　一般研究１実施報告書

課題番号	13−共研−1006	専門分類	3
研究課題名	大規模非線形力学系の高速シミュレーションと特異点構造推定へのLL（局所線形化）法の応用
フリガナ 代表者氏名	オザキ トオル 尾崎 統	ローマ字	Ozaki Tohru
所属機関	統計数理研究所
所属部局	予測制御研究系
職　　名	教授
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研究目的と成果（経過）の概要

本研究の研究目的は予測(推論)と制御(最適化)が結び付いた「予測制御法」の強力さを多くの
実際的制御問題で示すことを目指し、定常線形モデルを主体としたTIMSAC予測制御法を非定常
非線形システムに拡張することである。
今年度は制御に関する国際会議3つと国内のシンポジウム2つに参加発表した。一方実際の火力発
電プラントへの応用のプロジェクトの立ち上げが年度途中から(株)日本ベーレーで決まりそれに
協力することになった。その中で九州の新大分火力発電所のガスコンバインド複合プラントの脱硝
制御に関する実際のプラントの運用データを入手しこのデータの解析と同定モデルによるシミュ
レーション研究で我々の非線形予測制御法の性能チェックを行った。大変良好な結果を得て、日本
ベーレーでは強力なサポートチームが組まれることになった。九州電力側からも非常によい技術で
あると評価された。来年度はいよいよ九州電力の実機に我々の手法を実装する試みが決定された。
(株)日本ベーレーではこの製品にNPC(Nonlinear Predictive Controller)の名前をつけ全世
界に向けて販売輸出する計画が進められている。またこの製品にかかわる技術については開発者、
尾崎　統とPeng,Hui及び日本ベーレー社長山田一意の3人による特許を申請した(申請番号特
願2002-127570)。

当該研究に関する情報源（論文発表、学会発表、プレプリント、ホームページ等）

学術雑誌等発表論文
1))Peng H.,Ozaki T.,et al.(2002)A nonlinear exponential ARX model-based multivariable generalized
predictive control strategy for thermal power plants.IEEE Trans.On Control Systems Technology,Vol.10,
No.2,2002
2)Peng H.,Ozaki T.,et al.(2001)Nonlinear system identification using radial basis function-based signal
dependent ARX model.Proceedings of 5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,St.Petersburg,
Russia,703/708,2001
3)Peng H.,Ozaki T.,et al.(2001),Modeling and control of systems with signal dependent nonlinear
dynamics.Proceedings of the European Control Conference,Porto,Portugal.42/47,2001
4)Peng H.,Ozaki T.,et al.Nonlinear system identification using radial basis function-based signal dependent
ARX model.5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,St.Petersburg,Russia,703/708,July,
2001.
5)Peng H.,Ozaki T.,et al.Modeling and control of systems with signal dependent nonlinear dynamics.
Proceedings of the European Control Conference,Porto,Portugal,42/47,2001
6)Peng,H.★,Ozaki,T.,et al A new estimation method for radial basis
funtion-based models,IFAC(International Federation of Automatic Control),
IFAC Conference on New Technologies for Computer Control,Hong Kong,China,November 19-22,2001,

研究会を開催した場合は、テーマ・日時・場所・参加者数を記入してください。

研究参加者一覧
氏名	所属機関
Sangyeol Lee	Seoul National University
Junmo Song	Seoul National University
谷塚　昇	大阪府立大学
Taewook Lee	Seoul National University
中岡　高博	大阪府立大学大学院
Juan Carlos Jimenez	キューバ国立サイバネティックス
三分一 史和	東京都精神医学総合研究所
Mostafizur Rahman Khan	大阪府立大学大学院
Luise Manuel Rodriguez	Polytechnic Institute Jose Antonio Echeverria
Rolando Biscay	Havana大学