昭和63（1988）年度　共同研究実施報告書

課題番号	63−共研−24			専門分類		3
研究課題名	船体システムの同定と制御
フリガナ 代表者氏名	キタガワ　ゲンシロウ 北川　源四郎			ローマ字
所属機関	統計数理研究所
所属部局	予測制御研究系
職　　名	教授
所在地
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配分経費	研究費	0千円	旅　費		0千円		研究参加者数	3　人

研究目的と成果（経過）の概要

海上を航行中の船舶は，たえず外乱の影響を受け確率的な動きをしている。このような船体の運動を解析，制御するためには船体の動特性だけでなく外乱の特性までを含めた確率的なシステムを考慮する必要がある。この研究では時系列モデルにもとづく方法を適用，発展させ，船体の運動をプロペラやエンジン等を含めた総合システムとして解析し，制御システムの開発および実験による検証を行なう。

当該研究に関する情報源（論文発表、学会発表、プレプリント、ホームページ等）

研究会を開催した場合は、テーマ・日時・場所・参加者数を記入してください。

１．東京商船大学の「汐路丸」による実船実験によって船体システム同定のためにデータ収集を行なう。
２．多変量時系列モデルを同定し，汐路丸の運動特性を調べる。
３．同定されたモデルにもとづいて制御方式を決定する。
４．シミュレータおよび実船実験によってモデルおよび制御方式の改良の必要性，可能性を検討する。
５．外乱の変化等に対応できる適応制御方式の開発を試みる。

研究参加者一覧
氏名	所属機関
大津 皓平	東京商船大学
堀篭　教夫	東京商船大学