平成13（2001）年度　一般研究２実施報告書

課題番号	13−共研−2024			専門分類		3
研究課題名	非線形非ガウス型モデルとモンテカルロフィルタによる移動体軌跡の推定
フリガナ 代表者氏名	イコマ ノリカズ 生駒 哲一			ローマ字		Ikoma Norikazu
所属機関	九州工業大学
所属部局	工学部
職　　名	講師
所在地
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配分経費	研究費	0千円	旅　費		0千円		研究参加者数	2　人

研究目的と成果（経過）の概要

当該研究に関する情報源（論文発表、学会発表、プレプリント、ホームページ等）

(1)N.Ikoma,N.Ichimura,T.Higuchi,and H.Maeda:Maneuvering Target Tracking by Using Particle
Filter,Joint 9th IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference,the
International Fuzzy System Association and the North American Fuzzy Information Processing
Society,Vancouver,Canada,Jul.25-28,pp.2223-2228(2001).
(2)N.Ikoma,N.Ichimura,T.Higuchi,and H.Maeda:Particle Filter Based Method for Maneuvering
Target Tracking,IEEE International Workshop on Intelligent Signal Processing,Budapest,
Hungary,May 24-25,pp.3-8(2001).
(3)生駒,前田:非ガウス型状態空間モデルを用いたレーダー測定下の船舶の追跡,第17回ファジィシ
ステムシンポジウム講演論文集,pp.157-160(2001)。
(4)生駒,樋口,前田:複数モデルの切替えと裾の重い分布を用いた移動体の追跡,第3回　日本ファジ
ィ学会九州支部学術講演会論文集,pp.9-12(2001)。

研究会を開催した場合は、テーマ・日時・場所・参加者数を記入してください。

研究参加者一覧
氏名	所属機関
田村 義保	統計数理研究所