平成24（2012）年度　一般研究２実施報告書

課題番号	24−共研−2081		分野分類			統計数理研究所内分野分類			h
						主要研究分野分類			2
研究課題名	カーネル法によるベイズ推論とその自然言語処理への応用
フリガナ 代表者氏名	フクミズ ケンジ 福水 健次				ローマ字		Fukumizu Kenji
所属機関	統計数理研究所
所属部局	数理・推論研究系
職　　名	教授
配分経費	研究費	40千円		旅　費		5千円		研究参加者数		4　人

研究目的と成果（経過）の概要

本研究は，トピックモデルなど応用を目指して，カーネル法によるベイズ推論の方法を研究することを目的としている．
研究を進める過程において，ノンパラメトリック推論であるカーネル法に，パラメトリックモデルで精度よく記述できる部分があるような，融合型の推論法の構築が重要であるとの認識に至り，明確に確率モデルが与えられる部分をパーティクルフィルタ法で，簡単なモデルが想定しづらい部分をカーネル法で推論する，融合型の効果的なアルゴリズムを開発した．ビデオカメラ画像からのロボットの位置推定の問題に応用した結果，従来法を超える推定精度を得られることが確認できた．

当該研究に関する情報源（論文発表、学会発表、プレプリント、ホームページ等）

学会発表：
金川，西山，Gretton, 福水．「カーネル法によるパーティクルフィルタ」
　第15回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2012)　ポスター発表

研究会を開催した場合は、テーマ・日時・場所・参加者数を記入してください。

研究会は開催していない．

研究参加者一覧
氏名	所属機関
金川 元信	奈良先端科学技術大学院大学
松本 裕治	奈良先端科学技術大学院大学
持橋 大地	統計数理研究所