平成12（2000）年度　一般研究１実施報告書

課題番号	12−共研−1005	専門分類	3
研究課題名	非線形非ガウスフィルタによるデータ解析
フリガナ 代表者氏名	イコマ ノリカズ 生駒 哲一	ローマ字	Ikoma, Norikazu
所属機関	九州工業大学
所属部局	工学部
職　　名	講師
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研究目的と成果（経過）の概要

近年になって実用的になってきた非線形非ガウス型フィルタを用いて,非定常な振動,地震,音響,
動画像などのデータを解析するための新しいモデルの開発を目的として研究を行った。このうち非定常
な振動と,レーダー観測による移動体について,新しいモデルの開発を行った。モデルのパラメータ推
定には,モンテカルロフィルタを用いた。シミュレーションによって,モデルの有効性の検討を行った
(文献(1)〜(2))。また,モンテカルロフィルタにおける探索能力の低下が生じる場合について,その改
良の方向性を検討する研究を行った(文献(3))。大規模な統計計算には,統計数理研究所の並列計算機
を用いた。

当該研究に関する情報源（論文発表、学会発表、プレプリント、ホームページ等）

(1)Meneuvering target tracking by nonlinear non-Gaussian state space model,Proc.of the 2nd
International Symposium on Frontiers of Time Series Modeling,Nonparametric Approach to
Knowledge Discovery,Nara,JAPAN,Dec.14-17,pp.236-237(2000).
(2)Nonstationary spectral peak estimation by Monte Carlo Filter Symposium 2000:Adaptive
Systems for Signal Processing,Communications,and Control(AS-SPCC),IEEE,Alberta,
CANADA,Oct.1-4,pp.245-250(2000).
(3)粒子フィルタにおける分布の裾の近似と探索能力の改善法について日本統計学会68回大会,(北海
道大学)Jul.25-28,pp.88-89(2000)。

研究会を開催した場合は、テーマ・日時・場所・参加者数を記入してください。

研究参加者一覧
氏名	所属機関