平成152003)年度 一般研究2実施報告書

 

課題番号

15−共研−2017

専門分類

3

研究課題名

粒子型フィルタによる時系列解析の動的識別問題への応用

フリガナ

代表者氏名

イコマ ノリカズ

生駒 哲一

ローマ字

Ikoma Norikazu

所属機関

九州工業大学

所属部局

工学部

職  名

講師

所在地

TEL

FAX

E-mail

URL

配分経費

研究費

0千円

旅 費

0千円

研究参加者数

6 人

 

 

 

研究目的と成果(経過)の概要

近年実用的になってきた,モンテカルロフィルタをはじめとする粒子型フィルタを用いて,種々の動的
識別問題を解決することを目的とした。動的識別問題としては,
1)移動体の追跡問題において,対象物が等速運動・等加速度運動・ターン等のいくつかの典型的動
き(モード)をすると想定される場合に,対象物の位置の時系列情報だけから対象物のモード及
び速度・加速度等をオンライン推定する。
2)動画像中に複数の移動物体(剛体)が存在するシーンでの特徴点軌跡のボトムアップ処理におい
て,各特徴点がどの物体に属するのかを動的に推定する。用いるモデルとしては,同一物体上の
特徴点は同一の速度で移動している性質を利用する。このモデルにより,動画像中の移動物体の
形状と姿勢を推定する。
3)コンピュータシステムのユーザインターフェースにおいて,ユーザの現在の状態を推定すると共
に,多数のユーザの反応データからオフラインで推定されたユーザのタイプに対して,現在のユ
ーザがどのタイプに属するのかをオンライン推定する。各タイプへの所属度と,ユーザのタイプ
ごとに定められた最適なユーザインターフェースから,現在のユーザに対して最適なインターフ
ェースを提供する。
の3つを検討した。
研究成果として,上記3つの各々について,国際会議,国内英語口頭発表,国内口頭発表を行った。

 

当該研究に関する情報源(論文発表、学会発表、プレプリント、ホームページ等)

1.国際会議論文
(1)N.Ikoma,W.Ito,T.Irie,and H.Maeda,"3D Reconstruction from Stereo Camera Dynamic Image based
on Particle Filter",Proc.of International Conference on Intelligent Technologies 2003,
Chiang Mai,Thailand,Dec.17-19,pp.394-403,2003.
(2)N.Ikoma and S.Godsill,"Extended object tracking with unknown association,missing
observations,and clutter using particle filters",Proc.of the 2003 IEEE Workshop on
Statistical Signal Processing,St.Louis,Missouri,USA,Sep.28-Oct.1,pp.485-488,2003.
(3)N.Ikoma,Y.Miyahara,and H.Maeda,"Tracking of feature points in a scene of moving rigid
objects by Bayesian switching structure model with particle filter",Proc.of the 2003 IEEE
International workshop on Neural Networks for Signal Processing,Toulouse,France,Sep.17-19,
pp.719-728,2003.
(4)N.Ikoma,W.Pedrycz,K.Baba,T.Hyakudome,Y.Matsumoto,N.Nakamura,and H.Maeda,"User type
identification by mixing weight estimation of mixture models based on State Space Modeling",
Proc.of the 2003 IEEE International Symposium on Virtual Environments,Human-Computer
Interfaces,and Measurement Systems(VECIMS 2003),Lugano,Switzerland,July 27-29,pp.20-25,
2003.
2.国内英語口頭発表
(1)W.Ito,N.Ikoma,and H.Maeda,"Sound Target Tracking by Sensor Fusion using Particle Filters",
Abstract.of the Brain-inspired Information Technology(BrainIT2004),The international
Symposium on Bio-Inspired Systems},p.52,2004.
(2)Y.Miyahara,T.Uchino,N.Ikoma,and H.Maeda,"Estimating 3D Structure and Motion of Multiple
Objects by Rao-Blackwellized Particle Filter",Abstract.of the Brain-inspired Information
Technology(BrainIT2004),The international Symposium on Bio-Inspired Systems},p.53,2004.
(3)T.Hyakudome,H.Baba,N.Ikoma,and H.Maeda,"Adaptive Touch Panel Interface for Intelligent
Wheel Chair using Online Estimation of User Type by Time-Varying Mixing Weights Model",
Abstract.of the Brain-inspired Information Technology(BrainIT2004),The international
Symposium on Bio-Inspired Systems},p.73,2004.
(4)T.Hyakudome,N.Ikoma,and H.Maeda,"An adaptive user interface based on online estimation
of time-varying mixing weight of mixture model by particle filters",Proc.of-the 30th
Anniversary of the Information Criterion(AIC)-,Science of Modeling},The Institute of
Statistical Mathematics,Yokohama,Japan,Dec.14-17,pp.374-375,2003.
(5)Y.Miyahara,T.Uchino,N.Ikoma,and H.Maeda,"Structure from motion for multiple objects by
Rao-Blackwellized particle filters",Proc.of-the 30th Anniversary of the Information
Criterion(AIC)-,Science of Modeling,The Institute of Statistical Mathematics,Yokohama,
Japan,Dec.14-17,pp.376-377,2003.
(6)W.Ito,N.Ikoma,and H.Maeda,"On association problem for sensor fusion in dynamic situation
using particle filters",Proc.of-the 30th Anniversary of the Information Criterion(AIC)-,
Science of Modeling,The Institute of Statistical Mathematics,Yokohama,Japan,Dec.14-17,
pp.414-415,2003.
3.国内口頭発表
(1)百留,生駒,前田,粒子型フィルタを用いた混合比率のオンライン推定に基づくユーザ適応インタ
フェース,第5回 日本ファジィ学会九州支部学術講演会(九州工業大学)Dec.13,pp.9-12(2003).
(2)宮原,内野,生駒,前田,ラオーブラックウェル化粒子型フィルタによる複数物体の構造と動きの
推定,第5回 日本ファジィ学会九州支部学術講演会(九州工業大学)Dec.13,pp.49-50(2003).
(3)百留,馬場,生駒,前田,状態空間モデルによる混合比率のオンライン推定とそのユーザ適応イン
タフェースへの応用,ヒューマンインタフェースシンポジウム2003,Sep.30-Oct.2,pp.517-520
(2003)。
(4)百留,馬場,松本,生駒,前田,混合分布と状態空間モデルによるユーザタイプの推定とそのユー
ザ適応インタフェースへの応用,第19回ファジィシステムシンポジウム(大阪府立大学)
Sep.8-10,pp.117-120(2003)。
(5)宮原,内野,生駒,前田,複数剛体を含む動画像におけるラオーブラックウェル化粒子型フィルタ
を用いた特徴点追跡と物体識別,第19回ファジィシステムシンポジウム(大阪府立大学)
Sep.8-10,pp.383-386(2003)。

研究会を開催した場合は、テーマ・日時・場所・参加者数を記入してください。

 

研究参加者一覧

氏名

所属機関

伊藤 亘

九州工業大学

内野 毅

九州工業大学

樋口 知之

統計数理研究所

百留 貴弘

九州工業大学

宮原 靖武

九州工業大学