平成262014)年度 一般研究2実施報告書

 

課題番号

26−共研−2075

分野分類

統計数理研究所内分野分類

i

主要研究分野分類

5

研究課題名

大規模システムおよび大規模データのための統計数理的アプローチによる適応学習制御

フリガナ

代表者氏名

ミヤサト ヨシヒコ

宮里 義彦

ローマ字

Miyasato Yoshihiko

所属機関

統計数理研究所

所属部局

数理・推論研究系

職  名

教授

配分経費

研究費

40千円

旅 費

310千円

研究参加者数

21 人

 

 

研究目的と成果(経過)の概要

当共同研究では,大規模システム,および大規模データの統計的・数理的取り扱いに着眼した適応学習制御の理論的・実用的 観点からの研究遂行が目的である.とくに,データの取り扱いという観点から,データ駆動制御とよばれる,データを直接用いた制御方式や制御パラメータ調整方式について,いくつかの有用な成果を得た.また,リアルタイムで適切にデータを取り扱うという適応制御においても,マルチエージェント系や分数微分など,計算機の分散化や高度化を念頭に置いたいくつかの有用な成果を得た.さらにデータ同化と共分散行列推定の問題,行列ランク最小化とシステム同定や信号修復の関係,および最小射影法に基づく非線形制御の手法に関して,研究会(セミナー)を通して有用な情報を得ることが出来て,研究者間で情報交換を行った.統計的扱いに関しては,さらに多くの知見が得られるように,今後,引き続き共同研究を継続していく予定である.

 

当該研究に関する情報源(論文発表、学会発表、プレプリント、ホームページ等)

・2014.9
SICE Annual Conference 2014 にて2つのOSを開催
"New Developments of Adaptation and Learning Control (I)"
"New Developments of Adaptation and Learning Control (II)"
・2014.11
第57回自動制御連合講演会にて2つのOSを開催
"適応学習制御の新展開1"
"適応学習制御の新展開2"
・2015.3
SICE制御部門・第2回マルチシンポジウムにて第14回適応学習制御シンポジウムを開催

研究会を開催した場合は、テーマ・日時・場所・参加者数を記入してください。

【研究会】
テーマ「モデリング,最適化および非線形性へのアプローチ」
講師:
上野玄太 (統計数理研究所)「データ同化と観測誤差共分散行列推定」
小西 克己(工学院大学)「行列ランク最小化問題とシステム同定・信号修復」
中村 文一(東京理科大学)「最小射影法に基づく意志決定・適応・学習を考慮した不連続制御 」
日時:平成26年12月11日 場所:統計数理研究所セミナー室2
参加者:25名

 

研究参加者一覧

氏名

所属機関

板宮 敬悦

防衛大学校

大西 義浩

愛媛大学

大森 浩充

慶応義塾大学

金子 修

金沢大学

木下 浩二

愛媛大学

佐藤 孝雄

兵庫県立大学

十河 拓也

中部大学

高橋 将徳

東海大学(熊本キャンパス)

中茎 隆

九州工業大学

日高 浩一

東京電機大学

増田 士朗

首都大学東京

松井 義弘

東京工業高等専門学校

水野 直樹

名古屋工業大学

水本 郁朗

熊本大学

道野 隆二

熊本県産業技術センター

矢納 陽

岡山大学

山北 昌毅

東京工業大学

山田 学

名古屋工業大学

山本 透

広島大学

脇谷 伸

東京農工大学