宮　里　義　彦（Yoshihiko MIYASATO） 教授

【所　　　属】

数理・推論研究系　計算数理グループ

【連　絡　先】

050 - 5533 - 8500　　E-mail : miyasato

【生　年　月】

1956 年 7 月

【学　　　歴】

1979 年 3 月	東京大学工学部計数工学科卒業
1981 年 3 月	東京大学大学院工学系研究科修士課程修了
1984 年 3 月	東京大学大学院工学系研究科博士課程修了

【職　　　歴】

1984 年 4 月	東京大学工学部助手
1985 年 4 月	千葉工業大学機械工学科助手
1987 年 7 月	統計数理研究所予測制御研究系助教授
2005 年 4 月	統計数理研究所数理・推論研究系助教授
2007 年 4 月	統計数理研究所数理・推論研究系准教授
2008 年 4 月	統計数理研究所数理・推論研究系教授

【学　　　位】

工学博士（東京大学，1984年）「放物型分布定数系のモデル規範型適応制御の研究」

【専門分野】

制御理論

【研究テーマ】

「適応制御に関する研究」（非線形ロバスト適応制御，ロボット・分布定数系・2次元システム，多重サンプリング，適応H²/H^∞制御，学習制御），「非線形制御に関する研究」（双線形系，サスペンション系，2次安定化とH^∞），「モデリングと制御の統合化設計に関する研究」（時変系・非線形系のモデリング，制御とモデリングの統合化），「ゲインスケジューリング制御」

【論　　　文】

(1)宮里義彦，北森俊行（1985）： 放物型分布定数系のモデル規範型適応制御, 計測自動制御学会論文集, 21, 1163-1170.
(2)宮里義彦，大島康次郎（1989）： 2次元適応制御, 計測自動制御学会論文集, 25, 997-1003.
(3)Miyasato, Y. and Oshima, Y.（1989）： Non-linear adaptive control for robotic manipulators with continuous control inputs, International Journal of Control, 49, 545-559.
(4)Miyasato, Y.（1990）： Model reference adaptive control for distributed parameter systems of parabolic type by finite dimensional controller, Proceedings of the 29th IEEE CDC, 3, 1459-1464.
(5)宮里義彦（1995）: 次数に依存しない非線形適応制御系の構成法（任意の相対次数に対する構成）, 計測自動制御学会論文集, 31, 324-333.
(6)Miyasato, Y. and Hanba, S.（1997）: Adaptive control for nonlinear systems with unknown degrees and uncertain relative degrees, System Identification 1997 (SYSID '97) , 903-908.
(7)宮里義彦（1998）: 不確定な相対次数に対するモデル規範形適応制御系の構成法（任意の3次の幅の不確定性に対する構成）, 計測自動制御学会論文集, 34 , 87-95.
(8)Kawabe, T., Isobe, O., Watanabe, Y., Hanba, S. and Miyasato, Y.（1998）: New semi-active suspension controller design using quasi-linearization and frequency shaping, Control Engineering Practice, 6, 1183-1191.
(9)宮里義彦（2000）: 構造の簡単な適応制御系の設計法とそのロバスト性, 計測自動制御学会論文集, 36, 424-430.
(10)Miyasato, Y.（2000）: A model reference adaptive controller for systems with uncertain relative degerees r，r+1 or r+2 and unknown signs of high-frequency gains, Automatica, 36, 889-896 .
(11)Miyasato, Y.（2000）: A design method of universal adaptive stabilizer, IEEE Transaction on Automatic Control, 45 , 2368-2373.
(12)Hanba, S. and Miyasato, Y.（2001）: Output feedback stabilization of bilinear systems using dead-beat observers, Automatica, 37, 915-920.
(13) 宮里義彦（2003）: パラメータを外乱と見なした非線形適応H^∞制御系の構成法, 計測自動制御学会論文集, 39, 914-923.
(14)Miyasato, Y.（2005）: Stable adaptive controller design for uncertain phase shift, Annual Review in Control, 29, 217-228.
(15)宮里義彦（2007）: LPVシステムの適応型ゲインスケジューリングH∞制御, システム制御情報学会論文誌, 20, 195-204.

【著　　　書】

（1）尾形克彦（著者），大島康次郎（翻訳監修），宮里義彦（翻訳）(1986) :「現代制御理論」（状態空間制御編）, 新技術開発センター.
（2）有賀正浩, 加藤修一, 宮里義彦 (翻訳)（1996）:「わかるコンピュータ数値計算」, オーム社．

【学　　　会】

計測自動制御学会，システム制御情報学会，日本ロボット学会，日本統計学会，IEEE(Senior Member)

【受　賞　歴】

計測自動制御学会・学術奨励賞（1982年度）「境界入力による分布定数系の適応制御」，計測自動制御学会・論文賞（1991年度）「2次元適応制御」，計測自動制御学会・論文賞（1996年度）「次数に依存しない非線形モデル規範形適応制御系の構成法−任意の相対次数に対する構成−」，計測自動制御学会・論文賞（2005年度）「パラメータを外乱と見なした非線形適応H^∞制御系の構成法」

【所外における活動】

計測自動制御学会・論文集委員会委員（1984年−1986年，1993年−1996年，2000年−2002年，2004年-2005年（副委員長）, 2005年-2006年（委員長）），同学会・適応制御部会委員（1990年−1992年，1994年−1997年，2001年−2004年），同学会・会誌編集委員会委員（1998年−2000年），同学会・制御部門・国際委員会副委員長（2001年）・委員長（2002年），同学会・制御部門・制御理論部会副主査（2003年）主査（2004年），同学会・常務理事（2004年-2006年），同学会・評議員（2006年−），同学会・英文論文誌編集委員(2007年—)，電気学会・新世代の制御理論応用調査専門委員会委員（1994年−1997年），同学会・適応／非線形制御とオンライン最適化における理論とその実用的応用に関する協同研究委員会委員（2000年−2002年），IEEE CDC (34th and 35th) プログラム委員会委員（1994年−1996年），Asian Journal of Control ・Associate Editor（2002年−），The 18th IEEE ISIC・プログラム委員会委員（2001年−2003年），IFAC Workshop ALCOSP2004・組織委員会及びプログラム委員会委員（2001年−2004年），IFAC Technical Committee on Adaptive and Learning Systems (2002年-2005年）， IFAC World Congress 2008・International Program Committee・Congress Technical Associate Editor (2007年−）